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要查询身份证注册的信息，可以有以下几种合法途径。
1、通过身份证所在的户籍部门进行查询，携带身份证到当地的派出所或者公安局的户籍管理部门进行查询，由于户籍信息是保密的，查询时需要提供相关的身份证明和查询理由。
2、通过网络在线查询，可以登录到公安部互联网+政务服务平台的官方网站进行查询，通过输入身份证号等相关信息进行查询，部分地方可能还提供身份证网上查询系统，可以更加便捷地查询身份证的相关信息。
无论通过哪种途径查询，都需要提供身份证明和合理的查询理由，这些查询途径都需要合法授权和合法理由，不建议随意查询他人信息，以免侵犯他人隐私。